O trem de roda mililitar ZIL-137 com acionamento hidrostático do semirreboque foi a mais avançada conquista da indústria automotiva soviética no campo de trens ativos com rodas. De acordo com o projeto geral, representou o desenvolvimento do primeiro veículo experimental ZIL-157V feito em 1960, mas foi feito em um chassi de caminhão de passeio de todos-roda ZIL-131. Durante o período de teste foi chamado 2E131, enquanto dois tipos principais de semi-reboques chamados 3E131 e 4E131. Mais tarde, obteve seu próprio índice ZIL-137. A combinação consistia de um trator especial AWD ZIL-137T baseado em um ZIL-131V de 150 cv, e um dos dois tipos de chassi de dois eixos de 7,2 toneladas com dois eixos - padrão ZIL-137A e ZIL-137b com uma extensão de meio metro a plataforma traseira do caminhão de plataforma suspensa.
O ZIL-137T possui uma versão distinta de um modelo padrão ZIL-131 por meio de uma transmissão de dupla embreagem e a instalação da bomba hidráulica acionada por uma caixa de câmbio de decolagem. Ele transmitiu fluido de alta pressão (até 150 kgf / cm2) para o semirreboque usando um duto flexível. O óleo foi aplicado a um motor hidráulico e a partir de um conversor de torque e eixos de hélice transmitidos aos eixos do semirreboque. Graças ao sistema eletro-hidráulico, as rodas traseiras do reboque foram ativadas automaticamente durante a aceleração e em condições de estrada ruins. O trem de tração integral possuía uma única esteira de 1.820 mm e estava equipado com um sistema combinado de freios e controle interno de pressão de ar em todos os pneus.
O peso do meio-fio do trator é de 7000 kg, chassis semi-reboque - 3800 kg, a combinação sem carga - 10,8 toneladas, com um equipamento especial - até 19,5 toneladas. Seu comprimento total com um semi-reboque curto é 14.080 mm. Velocidade máxima da combinação vazia - 80 km / h, totalmente carregada - 60 km / h, com o acionamento do semi-reboque ativado - 7,0 km / h. O raio de viragem máximo é de 10,2 m. Consumo de combustível - 52 l / 100 km.
O primeiro protótipo do ZIL-137 foi construído em Moscou em 1963. Em 1964, foi aprovado com sucesso nos testes estaduais com uma quilometragem de 18.000 km e foi recomendado para produção e uso no exército. Em 1966, os primeiros ZIL-137 foram enviados para uso no exército, e desde 1970 a produção dos reboques ativos foi iniciada na Bryansk Automobile Plant (BAZ). Em meados da década de 1970, a produção mensal dos caminhões chegou a 30 unidades. 1972 caminhões e reboques foram montados em Bryansk em 1978.
O mais amplamente utilizado foi o dos trens com os trailers extened 137B para a entrega de novos sistemas de mísseis e vans espaçosos com um equipamento especial. Durante o período de operação, surgiram muitas deficiências, principalmente relacionadas a um sistema hidráulico de alta pressão complexo e altamente caprichoso. Na primeira metade da década de 70, a BAZ desenvolveu um modelo próprio, semelhante ao ZIL-137M, que posteriormente foi renomeado para BAZ-3405-9366.
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