O MAZ 543M é o chassi militar mais famoso. O primeiro protótipo MAZ 543V foi feito em 1972, a produção em massa começou quatro anos depois, em 1976. A nova versão foi unificada com outras versões 543 e 543A , mas foi equipada com uma única cabine deslocada para a esquerda.
O chassi inicial tinha faróis instalados no pára-choque dianteiro. A versão posterior ganhou faróis integrados na máscara frontal. O único recurso de design do MAZ 543M era dois tanques de combustível de 370 litros, adicionalmente equipados com bombas de bombeamento centrífugas. A carga é aumentada para 22,2 toneladas. Peso da terra - 21,1 toneladas, peso bruto - 43,5 toneladas. Outros dados técnicos foram semelhantes aos da MAZ 543 / 543A. Uma versão de mesa se juntou à linha em 1978. Mais de 4500 cópias foram feitas até os anos 2000. Desde 1986, a 543M produz na China sob a marca Wanshan.
MAZ 543M usado como um chassi para um míssel comples 9K58, lançador de mísseis "Rubezh-A", complexo de artilharia costeira "Coast", mísseis móveis comples "Temp 2S", "Pioneer", "Topol" e "Topol-M".
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