Em 1969, a KZKT fabricou dois protótipos - um semi-trator MAZ 545 e um trator de lastro MAZ-545A. Ambos foram baseados em um chassi de MAZ 537 . Mais tarde, em 1973, eles adquiriram uma nova cabine de 4 portas com 8 assentos. Em meados da década de 1970, foi apresentada uma cabine atualizada com proteção adicional e uma máscara frontal plana.
A principal característica técnica dos caminhões MAZ 545 era um novo motor V8 turboalimentado multifuel V-38 com 650 hp. Substituiu o velho diesel D-12A. O segundo recurso foi uma nova caixa de quatro velocidades. A versão do trator costumava fazer parte de uma combinação com o GCVW de até 90,8 toneladas e era muito semelhante ao MAZ 537G. O trator de balastro de 15 toneladas MAZ 545A veio equipado com uma carroceria plana da MAZ 537A e usado para rebocar sistemas de reboque de 75 toneladas. Ambas as versões tinham o mesmo peso - 22 toneladas. Velocidade máxima - 65 kph.
Depois de duros testes de fábrica na Syberia e na Ásia Central, o relatório de teste foi mencionado "Os caminhões mostraram um desempenho satisfatório e são geralmente consistentes com as especificações técnicas". As características do MAZ 545 estavam muito próximas do MAZ 537.
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