Em 1986, a linha MAZ 7310 foi substituída por um caminhão MAZ 7313 de 21 toneladas atualizado e um chassi MAZ 73131 de 23 toneladas. Eles ainda eram baseados no MAZ 543 , mas tinham partes de estrutura e suspensão da nova linha 'Oplot'. O peso de meio-fio do caminhão de plataforma é 23,7 toneladas, GVW - 44,85 toneladas. Outros dados técnicos foram os mesmos com versões militares semelhantes. O MAZ 73131 foi usado como chassi para guindastes móveis pesados KS 5573 e KS 6571A. Eles também usaram como caminhões de bombeiros de um aeródromo.
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