Na sua essência, o FUG é um sistema blindado de sete toneladas assentado no topo de um sistema de suspensão suspenso por folhas. O casco é de armadura soldada com uma espessura que chega a 13 mm em revestimentos críticos, o que oferece proteção balística básica para a tripulação de dois, com espaço interno adicional para quatro outros. A blindagem do casco é bem facetada para fornecer superfícies angulares para projéteis de entrada (exceto para os lados inferior e traseiro do casco). As dimensões incluem um comprimento de 6 metros, uma largura de 2,5 metros e uma altura de 2 metros. A equipe operacional padrão gerencia duas posições na frente do casco e é protegida por pára-brisas de vidro espesso. Essas telas também são oferecidas portas de visão blindadas com dobradiças para maior proteção. Os portos de tiro ao longo do lado do casco permitem aos ocupantes envolverem a infantaria inimiga que chega. A placa de geleira é bem inclinada para promover um alvo muito raso. A entrada e saída é através de escotilhas montadas no teto do casco, enquanto uma escotilha de piso está disponível para saída de emergência. A potência é derivada de um motor diesel em linha Csepal D414.44 de 4 cilindros que desenvolve 100 cavalos de potência. O motor é mantido em um compartimento traseiro que abre o centro e a frente do casco para a área da tripulação. O motor permite alcançar uma velocidade máxima de 87 quilômetros por hora, além de uma faixa operacional de 600 quilômetros. O sistema de suspensões e o sistema de transmissão, acoplado à qualidade da distância ao solo de 340 mm, permite que o veículo saia da estrada quando necessário. As rodas são bem espaçadas no design e têm uma forma grande e cansada de borracha, cuja pressão do ar é controlada pelo motorista em tempo real. Além disso,
Juntamente com suas qualidades na estrada / fora da estrada, o FUG também é anfíbio, capaz de impulsionar através de fontes de água a uma velocidade máxima de 9 quilômetros por hora. Dois jatos de água na parte traseira inferior do casco fornecem a propulsão necessária (como na linha soviética BRDM - embora esses usem apenas um jato de água).
A Hungria introduziu inicialmente o veículo base como o modelo D-442.00 FUG. Um veículo de comando seguiu como o PK-FUG. O VS-FUG tornou-se um veículo NBC (Nuclear, Biológico, Químico), enquanto o MRP-FUG serviu como um veículo pós-Controle Aéreo Direto (FAC). O MU-FUG era uma plataforma de reconhecimento de engenharia dedicada.
A linha recebeu uma grande revisão na década de 1970 com a chegada do modelo PSzH APC. Esse formulário introduziu uma torre totalmente fechada, instalada no topo do casco, como padrão. O armamento era uma metralhadora pesada KPVT de 14,5 mm, acoplada a uma metralhadora coaxial de 7,62 mm KGKT. As armas permitiram ao veículo combater ameaças aéreas de baixa altitude, bem como infantaria inimiga à distância. Os refletores de infravermelho auxiliados em condições de pouca luz e a potência foram atendidos através de um motor diesel D-414.44 de 100 cavalos de potência. A linha PSzH nasceu através do modelo de produção inicial D-944.00.
O motor foi aprimorado para 110 cavalos de potência no PSzH-M de 1988. O PSzH-F foi utilizado por pelotões especiais de reconhecimento do Exército Húngaro. Um modelo especializado foi entregue às unidades de segurança interna e de patrulha fronteiriça. A versão do veículo de comando se tornou o SzDPK-PSzH e uma diferença de equipamento gerou a variante ZPK-PSzH. Uma variante chefe de equipe surgiu como o ZTOF-PSzH e uma versão de comandante era o OPK-PSzH com uma diferença em rádios e equipamentos de reconhecimento a bordo.
Operadores além do exército húngaro tornaram-se Bulgária, Tchecoslováquia, Alemanha Oriental, Iraque, Polônia e Romênia. O Exército da Alemanha Oriental administrou nada menos que um estoque de 1.360 exemplos e estes foram então absorvidos pela nação alemã reunificada (e depois vendidos ou simplesmente sucateados). O Iraque estocou aproximadamente 150 unidades, mas essas não são mais viáveis no moderno exército iraquiano. As versões polonesas foram aposentadas durante os anos 80.
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