Em 1970, a empresa brasileira ENGESA, que já há algum tempo converteu com sucesso os caminhões de configuração 6X4 e 4X4 em modelos 6X6 e 4X4, com o objetivo de obter melhor mobilidade em todo o terreno, comprometeu-se a desenvolver uma gama de veículos rodoviários 6x6 para atender à demanda das forças armadas brasileiras. Assim apareceram no mesmo ano os protótipos do carro blindado ENGENSA EE-9 Cascavel e o transporte de tropas ENGENSA EE-11 Urutu. A produção desses modelos começou em 1974 na nova fábrica em São José dos Campos e no início de 1984 quase 3.
O layout desses 2 veículos é muito diferente, embora tenham o mesmo motor e uma transmissão e suspensão semelhantes. No EE-11, o motorista está sentado na frente esquerda, com o motor à direita e o compartimento de tropas atrás dele. Os soldados entram no veículo através de uma porta localizada na lateral do corpo ou por 2 portas atrás. No teto do compartimento de tropas existem quatro escotilhas, duas de cada lado, abrindo para o exterior, enquanto na frente está instalado o armamento principal. Isso pode incluir uma metralhadora M2 HB de 12,7 mm montada em um anel ou pivô, uma torre armada com um canhão de 20 mm e uma metralhadora de 7,62 mm e uma torre de dois lugares equipada com '' uma metralhadora de 90 mm, uma metralhadora coaxial de 7,62 mm e outra do mesmo calibre para a defesa AA. A torre do EE-11 é semelhante ao carro blindado EE-9, mas seu cano tem um recuo mais baixo. Slots de tiro e episcópios podem ser organizados no compartimento de tropas, permitindo que os soldados usem suas armas de dentro do veículo. Os soldados de infantaria estão sentados frente a frente em cada lado do corpo em assentos dobráveis. O EE-11 totalmente anfíbio é impulsionado para a água a uma velocidade de 8 km / h por duas hélices instaladas na parte traseira. Antes do lançamento, o motorista levanta o quebra-mar localizado na frente, sem precisar se levantar, e as bombas de esgoto elétricas são iniciadas. O EE-12 Mk 2 está disponível com um motor a diesel Detroit ou Mercedez-Benz, acoplado a uma transmissão automática, embora o EE-11 Mk1 inicial tenha uma transmissão manual. Todos os modelos estão agora equipados com um sistema de controle de pressão dos pneus, permitindo ao motorista variar sua pressão de acordo com o terreno; equipamento óptico opcional, incluindo dispositivos de visão noturna, um sistema de proteção NBC e vários equipamentos de rádio estão disponíveis.
Hoje existe uma gama completa de veículos EE-11 criados pela Engensa, incluindo ambulância, suporte logístico, assistência em caso de avaria e versões antiaéreas. O modelo antitanque está armado com mísseis MILÃO ou QUENTE, enquanto o veículo antiaéreo possui uma torre ESD francesa equipada com um canhão duplo de 20 mm e um radar de vigilância para adquirir e rastrear alvos aéreos.
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