O BTR-94 pesa 15 toneladas e possui um comprimento de 7,65 metros com uma largura de 2,90 metros. A altura do topo da torre é de 2,80 metros. O BTR-94 é tripulado por três funcionários padrão dedicados, que incluem o motorista, o comandante e o artilheiro. Até dez passageiros prontos para o combate podem ser transportados a bordo com entrada / saída através de portas laterais de vários painéis. A aparência externa do BTR-94 se parece muito com a do BTR-80 , com base na inclusão de superfícies angulares da armadura para proteção inerente à balística.
O sistema principal de armas é um par de canhões automáticos da série 2A7M de 23x115 mm, com projéteis de 200 x 23 mm, proporcionados à tripulação. Estes canhões são iguais aos montados no sistema de defesa aérea "Shilka" ZSU-23-4da década de 1960. Os canhões são apoiados por uma metralhadora anti-infantaria coaxial da série KT-7 de 7,62 mm. A autodefesa é aprimorada ainda mais por meio de descarregadores de granadas de fumaça de 6 x 81 mm na face frontal da torre.
A energia é fornecida por um único motor diesel montado na parte traseira do casco e produzindo até 300 cavalos de potência. Isso fornece à APC uma velocidade máxima de 85 km, com alcance operacional de até 600 km. O chassi é baseado no arranjo grande de rodas de estrada 8x8 do BTR-80, oferecendo excelente suporte de cross-country. Um sistema central de regulação de pneus gerencia a pressão individual dos pneus e a direção é feita pelas quatro rodas dianteiras.
O BTR-94 mantém qualidades flexíveis sobre ela, pois ela pode ser configurada rapidamente para entrar em fontes de água para travessia (a 9 km / h) e seu conjunto de montagem de armas pode ser usado em outros sistemas blindados. A propulsão através da água é feita através de um único jato de água na parte traseira do casco. Tais qualidades a tornam positiva para qualquer exército moderno móvel ou força de segurança policial hoje.
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