O layout geral do Matador é convencional, com o motor instalado em um compartimento dianteiro, a posição do motorista logo atrás e uma seção de passageiros sentada na parte traseira do casco. Janelas grossas e retangulares alinham a frente, os lados e a traseira do caminhão enquanto a linha do teto permanece plana. Cada janela também contém aberturas circulares de armas para permitir que os ocupantes enfrentem inimigos através de armas leves de armas pessoais. Vários pontos de entrada são instalados para a entrada / saída adequada da tripulação. O veículo mantém uma alta distância ao solo (420 mm), que suporta tanto as viagens de cross-country quanto a afastamento dos ocupantes de possíveis perigos em terra. Quatro rodas rodoviárias suspensas são apresentadas em dois eixos, espaçadas entre si, próximas às extremidades do veículo. Internamente, há assentos para uma tripulação padrão de dois com doze passageiros. Uma roda sobressalente é transportada ao longo do estibordo do casco.
A proteção de minas é o STANAG 4569 Nível III, adequado para disparos de armas de pequeno porte e algumas minas. O STANAG 4569 4A / 4B também está disponível para maior proteção contra minas anti-tanque.
O peso total é de 23.760 lb (base), com um peso de combate inclinando a balança acima de 33.500 lb. A energia é fornecida por um sistema a diesel Cummins ISBe4, que fornece quase 300 cavalos de potência ou um motor alternativo produzido pela MAN. As velocidades das estradas atingem 75 milhas por hora com faixas operacionais de até 435 milhas. Uma carga útil de até 11.025 lb pode ser transportada.
Assim como acontece com outros MRAPs em serviço, o Matador pode usar uma variedade de metralhadoras leves e médias de 7,62 mm, bem como instalações completas de armas de torre com canhões automáticos de maior calibre. Além disso, o casco suporta a instalação e operação de vários outros sistemas de armas no campo de batalha, incluindo morteiros de campo de classe pesada e lançadores de mísseis guiados anti-tanque (ATGM).
As variantes da linha Matador incluem uma ambulância blindada (com equipamento aplicável), um veículo de comando dedicado (com equipamento de missão aplicável) e veículo de apoio de incêndio de infantaria (com montagem de metralhadora no teto do casco).
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