Os protótipos da primeira geração provaram ser demasiado ambiciosos e difíceis para a indústria automobilística nacional, dispendiosos e igualmente pouco fiáveis. Então, em 1964, Kraz fez uma segunda geração. A gama consistia em um caminhão E253 de 9 toneladas e a combinação do trator E259 com um semi-reboque ativo E834.
Eles foram equipados com um motor diesel experimental de 310 cavalos YaMZ-238N com um turbocompressor e uma caixa de câmbio manual de 8 marchas mais confiável YaMZ-238, bem como uma direção hidráulica, suspensão independente e um sistema de controle de pressão de pneus. Eles também adquiriram uma cabana de metal original mais espaçosa. Seu design era muito semelhante a uma cabine do GAZ-66. A distância entre eixos é de 5200 mm, o peso do meio-fio é de 11,5 toneladas e a velocidade máxima é de 71 km / h.
Os testes de fábrica iniciados em maio de 1964 terminaram em junho de 1965, e as máquinas modificadas foram novamente testadas em 1967. O resultado do teste foi perfeito, mas devido a muitas peças originais e difíceis, o preço desses caminhões era muito caro.
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