Este caminhão de design avançado foi o primeiro veículo off-road 8x8 militar multiaxial multiuso com uma transmissão automática feita na URSS. O MAZ-535 era um trator de artilharia desenvolvido para rebocar sistemas de artilharia com peso de até 10 toneladas, com GCVW de até 75,4 toneladas. Os dois primeiros protótipos foram coletados em maio e junho de 1956. Os caminhões tinham várias características únicas: transmissão hidromecânica automática, acionamento totalmente diferencial, suspensão independente de todas as rodas, direção hidráulica e várias outras características que foram usadas pela primeira vez em União Soviética.
O MAZ-535 tinha um layout clássico com tração permanente de todas as rodas, localização central do compartimento do motor, cabine de 2 portas com teto solar e corpo metálico traseiro com uma tenda. Ele foi equipado com um motor diesel de 39 litros D12A-375 V12, avaliado em 375 cv e equipado com sistema de filtragem de ar de dois estágios.
Fundamentalmente, a nova transmissão do próprio projeto consistia em um conversor de torque de estágio único, caixa de engrenagens planetárias de 3 velocidades, caixa de transferência de duas velocidades, conjunto de sete diferenciais, sistema de 16 eixos cardan e oito reduções de cubo planetário. A principal novidade foi um conversor de torque de quatro rodas com relação de engrenagem variável, desde que a mudança de torque suave, dependendo das condições de tráfego. A suspensão independente dos volantes dianteiros tinha amortecedores hidráulicos.
Os veículos da primeira série foram equipados com uma cabine com três para-brisas inclinadas e uma terceira lâmpada no centro do painel frontal, que foi usada para iluminação infravermelha de uma estrada ao usar um dispositivo de visão noturna. Versões posteriores do MAZ-535 obtiveram dois pára-brisas planos e aumentaram a altura do compartimento do motor. Atrás foram colocados dois tanques de combustível com capacidade de 380 litros.
Durante os primeiros testes foi revelada uma falta de força do quadro, pelo que em 1957 foi criada uma versão atualizada MAZ 535A com um chassis reforçado, carroçaria e compartimento modificado do motor. No ano seguinte, a fábrica começou a produzi-los em pequenos lotes. A MAZ 535A continuou produzindo em Minsk até 1961, e depois foi transferida para a KZKT, onde a montagem em pequena escala foi realizada antes do final de 1964. As últimas edições incluíam dois apenas dois faróis em vez de três.
Distância entre eixos - 2350 + 1700 + 1700 mm, distância entre os centros dos eixos extremos - 5750 mm. Trilho de todas as rodas - 2150 mm, distância ao solo - 475 mm. Peso de meio-fio de MAZ-535A - 19.4 toneladas, GVW - 25.4 toneladas. Dimensões totais - 8780x2805x2915 mm. Raio de giro - 13,4 m. Velocidade máxima em uma rodovia - 60 kph, com um reboque - de 20 a 40 kph. Faixa de cruzeiro - 700 km. Consumo de combustível - 75 litros por 100 km.
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