No início de 1951, juntamente com as empresas Diamond T e International Harvester, o Mackesteve envolvido em uma produção do caminhão da série M54 do exército de 5 toneladas padronizado (6x6). Os primeiros caminhões dos três fabricantes praticamente não diferiam entre si, mas o Mack fabricava veículos especialmente especializados: caminhões basculantes M51 com descarga traseira, caminhões M46 e M78 de longa distância para transportar mísseis e peças, destruidores pesados, caminhões com carrocerias especiais. e o chassis M139 com uma distância entre eixos de 5460 mm usada como a ponte M328 lançada em veículo de 60 toneladas, também serviu para transportar os pontões e embarcações de pouso leve. Desde 1958, o chassis atualizado M139D foi usado como o lançador M289 para os mísseis superfície-terra Honest John. Todos os caminhões foram equipados com o motor Continental R6602, a gasolina, com potência de 190 cv e a Spicer, uma caixa mecânica de 5 velocidades. Em 1962, A Companhia iniciou a produção de sua própria linha A1, que incluiu o caminhão basculante básico M54A1, o caminhão basculante M51A1 e o trator M52A1. Os caminhões foram equipados com o motor turbo 6 cilindros diesel ENDT-673 (11,0 l, 205 cv) e uma nova caixa de câmbio Spicer. Posteriormente, o chassi longo M63A1 foi produzido o caminhão plano M78A1 para uma entrega de mísseis, e no chassi M139F - caminhão M386 para o serviço de sistemas de mísseis adotado pelo armamento do Bundeswehr.
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| M46 | M51 | M51 | M51 |
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| M51 | M51 | M51 | M54 |
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| M54 | M54 | M54 | M54A1 |
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| M54A1 | M60 | M78A1 | M139 |
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| M139D | M139D |
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