Inspirado pela série Grille de veículos de artilharia autopropulsados desenvolvida pela Alemanha nazista durante a Segunda Guerra Mundial, em que uma arma de apoio de infantaria de 15 cm sIG 33 foi montada em um chassi de esteira, os engenheiros do Bureau Técnico do Exército resolveram fazer o mesmo. A produção foi atribuída à Mitsubishi Heavy Industries. O número exato produzido é incerto, mas foi de aproximadamente 25 unidades.
O chassi selecionado era um chassi Chi-Ha tipo 97 modificado. Nesta plataforma, um obuseiro Tipo 38 de 15 cm, baseado em um projeto da fabricante alemã de armas Krupp, foi montado. Esta arma era capaz de disparar uma carapaça de 36 quilos, mas datada de 1905 e retirada do serviço como obsoleta em 1942. A tripulação da arma era protegida por um escudo de arma aberto com espessura de armadura de 25 mm à frente, mas estava desprotegido para os lados e para a retaguarda, o que tornava o design extremamente vulnerável a combates próximos. Outras questões com o desenho foi que a arma tinha um movimento transversal de apenas 3 graus, e tinha uma taxa lenta de fogo devido ao seu carregador de culatra.
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