Quase meio século atrás, o departamento militar soviético estava preocupado com a criação de um acessório unificado capaz de dar a um caminhão do exército ou trator de esteira a função de um raspador. De acordo com o conceito técnico, tal veículo, se utilizado na zona da linha de frente, poderia "cavar-se" em pouco tempo, ou seja, preparar-se literalmente um abrigo em campo aberto por meio de fragmentos de uma fossa de dimensões exigidas. Trabalhos de investigação neste sentido, que receberam o código "Okop", foram realizados em 1964-1967.
Por sua vez, a concretização das ideias formuladas no trabalho de investigação "Okop" constituiu a base do ROC sobre o tema "Perímetro": o início oficial destes trabalhos deu-se a 16 de Janeiro de 1967 por decreto do Comité Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS nº 37-10 e posterior despacho do Ministro da Defesa nº 17 de 15/02/1967. No mesmo ano, especialistas do 21st Research Testing Institute (Bronnitsy) desenvolveram e aprovaram requisitos táticos e técnicos para equipamentos promissores para auto-enraizamento. Ao contrário do trabalho de pesquisa "Okop", no âmbito do tema "Perímetro" não se falava mais em veículos sobre esteiras: a criação de um engate unificado em elementos elementares estava planejada apenas para veículos de transporte do exército - ZIL-131 , Ural- 375D , KrAZ-255B e MAZ-543P... E o mais interessante é que toda a documentação de design para o equipamento de raspagem e protótipos foi preparada pelos próprios fabricantes dos carros básicos.
O "perímetro" do equipamento para cada um dos veículos nomeados era estruturalmente o mesmo e consistia em quatro elementos principais - um par de alavancas móveis, uma estrutura com uma faca do tipo raspador e extensores removíveis, uma cobertura flexível para transportar solo cortado e equipamento hidráulico ( bomba de óleo, válvula de controle, distribuidor hidráulico, válvula de segurança, tanque de óleo com filtro, dois cilindros de força, dutos). As alavancas foram presas à parte traseira da estrutura do chassi de base usando um eixo comum. Com um ombro, eles eram conectados com cilindros hidráulicos instalados ao longo das longarinas do quadro e com o outro com o quadro de faca. Na posição de transporte, a faca e a cortina fixadas nela dobradas elevavam-se para trás e eram fixadas com duas amarras. A transferência para a posição de trabalho foi realizada estendendo as hastes dos cilindros hidráulicos, abaixando o quadro até que a faca toque o solo. Quando o carro começou a mover-se na primeira marcha baixa a uma velocidade de 3-4 km / h, o solo cortado pelos dentes da faca acumulou-se em um dossel flexível e foi transportado por arrasto até o local de descarga, produzido pela elevação do quadro para a posição de transporte.
No período de 1968-1969, todas as fábricas de automóveis produziram protótipos de caminhões com equipamentos Perimeter, e os veículos Miass e Kremenchug ainda receberam índices separados - Ural-375DP e KrAZ-E255BP . A adaptação dos caminhões básicos para a instalação do engate raspador resumiu-se basicamente ao retrabalho das linhas do sistema pneumático, perfuração de furos tecnológicos nas longarinas, porta-estepe e painéis da cabine. Para o ZIL-131 , em particular, foi necessário desmontar os amortecedores traseiros, transferir a caixa de ferramentas e soldar a placa de base da válvula hidráulica.
ZIL-131acabou por ser o único dos quatro que cabia na largura da estrada de 2,5 metros: a largura da sua faca com as extensões desmontadas era de 2.490 mm, com as instaladas aumentou para 3.100 mm. Quanto ao comprimento total, os caminhões de três eixos com engate "cresceram" em 430-535 mm. O peso total dos veículos aumentou em 500-800 kg.
O exame do exército foi realizado no período de 1969-1970 em partes do Distrito Militar de Moscou, e especialistas civis dos institutos NAMI e VNIIstroydormash também estiveram envolvidos em vários estágios de testes. Em 1972, os julgamentos militares continuaram no Distrito Militar do Báltico. Esta etapa incluiu principalmente trabalhos de auto-escavação em solos argilosos no período de 40-50 horas e testes de execução no montante de 3.000 ... 5.000 km. Após a sua conclusão, houve uma longa pausa devido à análise dos dados obtidos e à implementação da revisão construtiva das máquinas.
Finalmente, em 1976-1977, a terceira fase de testes militares e de alcance ocorreu em partes dos distritos militares de Moscou, Bielo-Rússia e Turquestão e nas estradas especiais da gama de automóveis NAMI em Dmitrov. O programa desses testes incluiu 70 horas de autoescavação, rodadas de ensaios no valor de 21.500 km, além de trabalhos para apuração da carga das unidades de transmissão, a conveniência de embarque e desembarque de cargas militares e a confiabilidade dos veículos em geral. e o equipamento de perímetro em particular.
Mais de dez anos de trabalho terminaram com conclusões sobre o impacto negativo dos equipamentos Perimeter na durabilidade dos veículos básicos. Trabalhar com um engate raspador levava ao desgaste ativo das caixas de engrenagens da caixa de engrenagens e das engrenagens cardan, destruição dos rolamentos da caixa de transferência, quebra das caixas de engrenagens principais e torção dos semi-eixos. No próprio equipamento "Perímetro", as facas e seus suportes de montagem (ZIL, KrAZ) sofreram deformação, as bombas de óleo quebraram, as hastes dos cilindros de força foram dobradas e as mangueiras rasgadas (Ural, KrAZ). Esses problemas se manifestaram após uma corrida de 14.000-17.000 km e 35-50 horas de trabalho em um fragmento de poços de fundação. Era impossível ignorar tal desvantagem como um aumento significativo do peso em ordem de marcha dos veículos com uma correspondente perda de capacidade de carga.
E por fim, a análise da viabilidade econômica do uso de máquinas com o “Perímetro” colocou tudo em seu devido lugar. Os custos unitários para o desenvolvimento de 1 cubo de solo pelos veículos experimentais acabaram sendo 2 a 3 vezes maiores do que com o uso da escavadeira militar EOV-4421 padrão no chassi KrAZ-255B , e 4,5 a 5 vezes maiores do que na comparação com a máquina de movimentação de terras MDK-2. ... Por este motivo, foram encerrados os ROC sobre o tema "Perímetro". Texto - Nikolay Markov
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