O Type 4 Ha-To foi concebido como uma plataforma móvel de suporte de fogo no final de 1943, utilizando a argamassa pesada Tipo 3 de 300 mm já existente em um chassi baseado em um tanque médio Tipo 4 Chi-To extensivamente modificado. A argamassa tinha um alcance de 3.000 m (1.9 mi) e lançou um projétil de 170 kg (374 lb). A própria arma pesava perto de 1,5 tonelada, e para evitar que o centro de gravidade mudasse e derrubasse o veículo, não poderia ser elevado mais de 50 graus.
O primeiro protótipo foi concluído no final de 1944 e levado para a Academia do Exército Imperial Japonês para testes. Embora os testes indicassem que seria uma arma eficaz, era caro produzir, e o Departamento Técnico do Exército Japonês voltou sua atenção para lançadores de foguetes múltiplos e autopropulsados.
Outras três unidades foram produzidas antes da rendição do Japão, mas nenhuma foi usada em combate.
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