Por volta do final da primeira metade dos anos cinquenta do século passado, especificamente para a licitação de Bundeswehr, a Daimler Benz desenvolveu um carro de tração integral Unimog S404 com uma carga útil de uma tonelada e meia, o que em comparação com seus concorrentes alemães apresentou os melhores resultados. O conceito do novo veículo pequeno Unimog S404 foi baseado no projeto já comprovado de um veículo a motor universal.
Uma estrutura elástica, alta distância ao solo de 40 centímetros, eixos do tipo pórtico, tração nas quatro rodas, diferenciais entre as rodas travados à força, balanços dianteiros e traseiros de 45 graus - tudo isso proporcionou ao carro uma habilidade verdadeiramente extrema em todo o país. Durante a adaptação do chassi, a distância entre eixos foi aumentada para 2900 milímetros e a pista foi expandida para 1630 milímetros, enquanto suas dimensões totais eram 4930 de comprimento, 2530 de largura e 2064 mm de altura.
A cabine do caminhão era do tipo semi-capô, toda em metal, dupla, sua ergonomia correspondia à versão do exército, o assento do motorista era bastante confortável, mas o passageiro nem tinha pé. Mas, na maioria das versões militares, as cabines tinham um teto com dobradiças de lona em uma armação de metal e também um pára-brisa com dobradiças que cabiam e montavam no capô. O motor foi instalado em parte sob o capô e em parte sob a cabine, como para a unidade de carburadores de seis cilindros com um volume de 2.195 centímetros cúbicos e capacidade para 82 cavalos, foi retirado de um sedan de passageiros MB 220 S.
O motor era alimentado por dois carburadores instalados, enquanto o consumo de combustível do carro a uma velocidade média de 80 quilômetros por hora era de cerca de vinte litros. O equipamento adicional foi acionado por um eixo de tomada de força mecânico. Bem, para rebocar um reboque com um peso máximo de até 14 toneladas e o trabalho de implementos, algumas das máquinas foram equipadas com um sistema pneumático a bordo. A caixa de velocidades foi instalada nele com um mecanismo sincronizado de oito marchas, com seis marchas à frente e duas atrás. A suspensão do caminhão S404 era de mola suave com amortecedores hidráulicos telescópicos e hastes de jato transversais.O raio de viragem com pneus fora de estrada era de cerca de seis metros e meio. No total, desde o início da produção até sua conclusão, a Daimler Benz fabricou cerca de 45 mil desses carros, dos quais cerca de 25 mil foram utilizados para as necessidades do exército, onde foram entregues em duas versões principais - com plataforma a bordo e van. O Mercedes UNIMOG S404, com uma plataforma a bordo com dobradiças, além da carga, podia transportar pessoal de oito soldados, nesta versão foram entregues mais de 14 mil. Mas as variantes S404 com vans especiais foram usadas como carros traseiros para fins especiais.
Mas, além das duas opções principais, havia também caminhões utilitários especiais para limpeza de ruas, com acessórios especiais. Muitos anos após o início da produção desses carros, alguns deles ainda estão em serviço nos exércitos de alguns países. Mas alguns motoristas que os encontraram e seus seguidores dizem que o S404 é melhor que seu seguidor U1300L, que veio substituí-los no final dos anos setenta.
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